开发环境：
RT-Thread版本：4.0.3
操作系统：Windows10
Keil版本：V5.30
开发板MCU：STM32H750XB
3.1引言
在开始本章之前，笔者先批评下自己，拿到板子后也没看官方的手册，直接凭着经验一通玩，结果导致板子的 boot_loader 被擦除了，出厂固件也烧写不了，使用Keil+STlink还会出现以下错误：
使用STM32CubeProgrammer也烧写不了，出现以下错误：
有问题咱就去找原因，想办法解决啊。这就是BootLoader错误或者工作不正常，另外就是未加载下载算法，导致应用程序固件不能刷入到W25Q64JV 存储器中导致的。因此第一步重新刷入BootLoader，第二步加载下载算法。
官方的回答以及解决办法：
未添加下载算法导致，下载算法在 "sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\debug\flm\ART-Pi_W25Q64.FLM" 然后把ART-Pi_W25Q64.FLM拷贝到MDK安装目录Keil_v5\ARM\Flash下，注意RAM for Algorithm 需要调整成 0x4000。STM32H750 执行片外 QSPI FLASH 上的程序需要有一个 bootloader 来跳转过去，出厂前已经默认烧录了 bootloader，所以可以运行，如果不小心擦除了，请重新烧录 bootloader。
3.2编译和烧写Bootloader
在 BSP 目录下打开 Env，首先进入工程目录，sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi \projects\art_pi_bootloader，如图所示以管理员身份打开 PowerShell：
依次输入如下三个命令：
#cmd
#mklink /D rt-thread ..\..\rt-thread
#mklink /D libraries ..\..\libraries
使用 RT-Thread 官方提供的 env 工具按照 rt-thread 开发的正常流程创建 MDK 工程。输入 scons --target=mdk5 命令生成 MDK 工程。
然后打开MDK编译即可，ART-Pi带有烧写工具ST-link，因此可直接下载，但在下载前，注意下Debug的配置，
如果烧写不进去，有可能已经存在 bootloader，勾选 Dowload Function 中的 Erase Full Chip 选项先擦除重新烧写 bootloader，不过默认配置就是上图所示的配置。值得注意的是，Bootloader是烧写到片上Flash中，ART-Pi还另外配有外部存储，毕竟要跑操作系统，内部的Flash还是不够用的。
【注1】MDK5需要安装 pack 支持包，可以去 keil 官网下载 Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack 并安装，因为我们的板子处理器是 STM32H7 系列。
【注2】如果你没装MDK5，也可直接通过ENV编译工具进行编译，反正笔者很喜欢，很多命令都是和Linux相通的。编译完成后可使用STM32CubeProgrammer烧写。
编译成功后我们直接使用MDK烧写就行了，也可用STM32CubeProgrammer烧写。
3.3应用下载与使用
接下来我们就要下载应用， ART-Pi的应用程序是存放在外部Flash W25Q64中的。首先我们就需要安装下载算法， QSPI-FLASH烧录算法文件在 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\debug\flm 目录下，名字是 ART-Pi_W25Q64.FLM。
将ART-Pi_W25Q64.FLM文件复制到 Keil 的安装目录，例如我的是 D:\Keil\ARM\Flash。
接下来我们用同样的方式使用 ENV 将点灯示例 art_pi_blink_led 生成 MDK5 工程。
然后去配置 Flash Download:
需要注意的是 Address Range 的配置一定要从 90000000H 开始到 907FFFFFH。RAM for Algorithm需要调整成 0x4000，这都是默认配置好的，如果没有就需要手动修改。
最后点击下载固件即可下载应用到板子的外部Flash中。
下载完成后，就可看到D2不断闪烁。
3.4 ART-Pi BT_WiFi 模块固件下载
ART-Pi 板卡在出厂时已经烧录过 BT_WiFi 固件，存储在外部 Flash W25Q128 。如果固件被不慎擦除，会导致 BT_WiFi 模组的功能无法正常使用，出现异常情况，需要重新烧录 BT_WiFi 固件。RT-Thread 提供的解决方式：先烧录出厂例程固件 factory，然后选择使用 Ymodem 下载固件。
关于出厂例程的的烧写在上一讲已经说过了，下面我们烧写BT_WiFi 模块固件。
WiFi和蓝牙固件的下载方式相同，可以通过终端进行 ymodem 传输。固件路径位于 /tools/firmware/ 目录下。其中 ap6212-bt-image-1.0.rbl 为蓝牙固件，ap6212-wifi-image-1.0.rbl 为 WIFI 固件。
以 BT 固件上传为例，需要执行两个步骤：
- 在终端命令行中输入
update命令。- 使用 ymodem 进行文件传输。
完成后系统会自动识别传入的固件，若固件有效则会自动搬运到对应的固件存储区。
【注】ART-Pi配备了2块外部Flash，W25Q64JV 用于存放程序，W25Q128JV 用于存放 WIFI 固件，蓝牙固件，等其它数据。
3.5 ART-Pi 网页下载
网页文件存在于 /projects/art_pi_factory/applications/web_dist 目录下。不同于 WIFI 及蓝牙固件的上传，网页文件需要联网后通过 adb工具进行上传, 需要将 webnet 目录上传到开发板的 /flash / 目录下 。
3.5.1 ADB工具安装
【注】ADB工具获取方式见文末。
下载ADB工具，放在一个磁盘目录，笔者放在C盘根目录。
然后配置环境。
然后输入adb，有以下信息表示安装成功。
3.5.2网页下载
如图所示以管理员身份打开cmd，切换到projects/art_pi_factory/applications/web_dist` 目录下：
输入以下命令：
#adb connect 192.168.99.144
#adb push .\webnet /flash/
#adb disconnect
【注1】WIFI地址需要根据你的板子IP来设置。
【注2】也可使用PowerShell，这也是Windows自带的工具。
资源获取方法
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